Share S20 SLAM georeferálás
Share S20 kiemelkedik a kézi lézerszkennerek közül. Teljesen alumínium ház, két nagyfelbontású kamera, kényelmes markolat, mind minőségi benyomást kelt. A jól elhelyezett, kicsit előre döntött LiDAR szenzor kifejezetten hasznos erdők felmérésében. A szenzor elegendő talajpontot és lombkorona pontot rögzít, de a legtöbb pontot épp az előttünk és két oldalt található fatörzsekről mér. Dicséretes a mechanikus zárral és nagy érzékenységű szenzorral szerelt iker kamera, mely a pontfelhő megfestésében segít. A mérődobozban található valamennyi alkatrész, mágneses mobiltelefon rögzítő, USB kártyaolvasó, mind minőségi. Az akkumulátor a markolatban van, mely USB-ről tölthető. Érdemes pótakkumulátort venni a műszerhez, mely gyorsan cserélhető a műszer alján egy gomb benyomásával.
Az Android eszközökre telepíthető Share Capture alkalmazás vezérli az egygombos műszert. Az alkalmazásba bejelentkezés után kapcsolódhatunk Bluetooth-on keresztül a műszerhez. A beállításokban létrehozhatunk RTK accountokat, megadhatjuk az NTRIP kiszolgálóval kapcsolatos adatokat (szerver, jelszó, port, mount point). Sikeres kapcsolódás után hamar látjuk a GNSS pozíciót, műhold számot és a RTK állapotot. Lombtalan állapotú bükkösben ez 10 másodpercen belül FIX, sűrűbb lucosban is 30 másodpercen belül létrejött. RTK beállítás után indíthatjuk a mérést. Mérés közben földi kontrollpontokat (GCP) kell hozzáadnunk, ez egy képernyőgomb megnyomásával lehetséges. Egy projekthez minimum 3 pont szükséges. Érdemes akkor gyűjteni a GCP-ket, amikor RTK Fix státusz van. Sikeres volt eddig minden georeferálás, amikor a GCP-k nagy része Fix módban mért.
Illesztőpont gyűjtés Share Capture alkalmazásban
A mérési állományt a számítógépre kell mentenünk. A Share Point Cloud Studiojával fel kell dolgoznunk. Az alkalmazás ingyen letölthető. A feldolgozáshoz célszerű egy 64GB RAM-os, többmagos és dedikált videókártyával rendelkező gépet használni. Kisebb projektek, mintapontok, vonalas felvételek kisebb kapacitású számítógépen is feldolgozhatók. A feldolgozáshoz létre kell hoznunk egy új projektet, egy célkönyvtárat, majd hozzá kell adni a terepi mérési állományokat. Csoportosan beállítható az RTK Fusion és a célvetület (HD72/EOV). Ezután a Start Calculation minden hozzáadott állományt feldolgoz és georeferál. A kimeneti könyvtárba kerülnek a SLAM algoritmussal összetájékozott és georeferált, LAS formátumú pontállományok, egy színezet és egy nem színezett. A feldolgozásról LOG fájlokat készít.
Share Point Cloud Studio feoldolgozási beállításai RTK és EOV esetén
Egy erdőben létesített osztrák GNSS hálózat pontjainak bemérésénél használtuk a Share S20 vevőt is a georeferálás teszteléséhez. Minden pontnál sikerült rövid időn belül RTK Fix módot elérni és megkezdeni a mérést (lombos állományban gyorsabban, de fenyő állományban is fél percen belül). Pontonként 3 GCP-t rögzítettünk. A GNSS ponton ált egy tripód, mely ellenőrzőpontként működött. A feldolgozáshoz UTM33 vetületet választottunk. Egy-egy pont feldolgozása átlagosan 15 perc volt. A feldolgozott állományokat dotXpert programmal nyitottuk meg és rámértünk a tripód függőleges szakaszának pontjaira. Ezt a pozíciót hasonlítottuk össze a GNSS hálózat UTM33 koordinátáival, melyek minden pont esetén 2-3 cm-en belül voltak.
Pontfelhő megjelenítés és mérés a tripódra dotXpert szoftverben
Összeségében a Share S20 felmérés georeferálátsa a beépített RTK GNSS vevővel, az adatgyűjtő szoftver könnyű kezelésével, 3 GCP pont megadásával és az automatizált asztali feldolgozó szoftverrel gördülékeny munkamenetet biztosít.