Share S20 és dotXpert alapú erdőfelmérés
Share S20 kézi lézerszkenner erdők felmérésére kiválóan alkalmazható. A műszer könnyű, tartja a telefont, amelyen a felmérés vezérelhető és nyomon követhető. A kicsit előre döntött LiDAR szenzor kifejezetten hasznos erdők felmérésében, elegendő talajpontot és lombkorona pontot rögzít, és még több törzspontot előre és két oldalt. A két beépített nagy érzékenységű kamera a törzs- és koronapontok megfestésében segít.
A mérést az Android eszközökön futó Share Capture alkalmazás vezérli. Mérés során alkalmazhatunk körös, vonalas vagy teljes (kígyózó) felmérést is. Nagyobb körök felmérésekor érdemes négylevelű lóhere alakban felmérni a pontokat. Teljes felmérésnél a vonalak egymástól lévő távolsága ne legyen nagyobb 20 (25) méternél. Ez persze az állomány korától, újulat és aljnövényzettől is függ. Lehetőség van a mérések georeferálására a beépített RTK képes GNSS vevővel (külön cikk). A mérési állományok feldolgozása az asztali gépeken futó Point Cloud Studio-val történik. A feldolgozás után mérésenként két LAS állomány jön létre, egy színezett és egy nem színezett.
A pontfelhő állományokat dotXpert programmal tudjuk feldolgozni, az egyes fákat detektálni és a fákhoz dendrometriai paramétereket kinyerni. A programmal egyesével vagy csoportosan lehet feldolgozni a LAS formátumú pontfelhőket. Egy-egy fájlt térben is megjeleníthetünk, beállíthatjuk a feldolgozási paramétereket. A megjelenítéshez számos opció áll rendelkezésünkre: leképezés, renderelés, vágás, színezés.
dotXpert pontfelhő megjelenítési beállítások
A dotXpertben a feldolgozást lépések sorozatából tudjuk összeállítani. A lépések két szűréssel kezdődnek (sűrűség és domborzat alatti szűrés), majd a felületmodellek előállításával (domborzat, borított felszín, relatív magassági modell). Minden lépést külön paraméterezhetünk. A legfontosabb a törzsdetektálás lépés. Itt több paramétert is beállíthatunk: detektálás kezdete és vége, lépésköz és sávméret, minimális és maximális átmérő, szűrés és összevonás értékek, négyzetes középhiba határérték. Öt féle illesztési módszer közül választhatunk: regressziós kör és henger, RanSaC kör és henger, legjobb.
Törzsdetektálás és beállításai
A törzsdetektálás követő fontos lépés a törzsek és koronák szegmentálása lentről-felfelé. A szegmentálás közben a program számos paramétert rögzít, a törzs görbülete, korona kiterjedése több irányban, ágtiszta törzsmagasság, famagasság. A legújabb fejlesztés a törzs mélységi és textúra paraméreit is számolja, amely alapján a fafajok is meghatározhatók.
A detektálás számos export állományt állít elő: domborzat és felszínmodell, törzstérkép, koronapoligonok, pontok a detektálási tartományban, faegyedenként elől-, oldal- és felülnézeti képek.
Minden egyes fára elkészülő export (elől- és oldalnézet, törzs és korona felülnézet)